Akyaka Kalesi, Idyma Antik Kenti’nin tarihi ve doğal güzellikleriyle iç içe geçmiş bir mirasıdır. Muğla’nın Ula ilçesinde yer alan bu etkileyici yapılar, hem tarih severler hem de doğa tutkunları için keşfedilmeye değer bir destinasyon sunar. Yüzyıllar boyunca çeşitli medeniyetlere ev sahipliği yapmış olan Akyaka Kalesi, geçmişin izlerini günümüze taşırken, aynı zamanda muhteşem manzaralarıyla da ziyaretçilerini büyülemektedir. Bu kalenin etrafında yapılan yürüyüşler, hem tarihi bir yolculuğa hem de doğayla iç içe bir deneyime olanak sağlar.

Akyaka Kalesi, Idyma Antik Kenti'nin bir parçasıdır. Idyma Antik Kenti, Muğla'nın Ula ilçesine bağlı Akyaka beldesinde, Gökova köyünün kuzeyinde yer alan Küçük Asartepe'nin yamaçlarına kurulmuştur. Kalenin akropolisi kuzeyde sırtını Sakar Geçidi'ne vermiştir. Akyaka Kalesi, yaklaşık 600 metre uzunluğunda bir duvar hattı ile çevrilmiştir. Kalenin kuzeyinde 9 kule, doğu ve satışında 2’er kule bulunmaktadır. Batı giriş, kalenin en iyi korunmuş bölümüdür. Yapılan kazı çalışmaları, yerleşimin MÖ 7. yüzyıldan MS 7. yüzyıla kadar kesintisiz devam ettiğini göstermiştir. Kale yapısının ise MS 11. yüzyılda bir garnizon olarak yapıldığı düşünülmektedir. Daha sonraları kale, Beylikler tarafından ele geçirilerek Selçuklular ve Osmanlı dönemlerinde de kalenin bazı bölümleri onarılarak kullanılmaya devam etmiştir. Akyaka Kalesi'nin Azmak kıyısında yer alan kısmı, Bizans Dönemi'ne tarihlenmektedir. Akyaka Kalesi'nin bulunduğu bölge, tarih ve doğa meraklıları, tırmanışçılar, macera arayan gezginler ve çocuklu aileler için uygun bir ziyaret noktasıdır. Akyaka Kalesi'ne, Akyaka merkezinden kısa bir yürüyüşle veya araçla kolayca ulaşılabilir.