Amerikan Doğa Tarihi Müzesi, 19. yüzyılın sonlarına doğru, doğa bilimleri alanında büyük bir adım atmak amacıyla hayata geçirilmiştir. İlk olarak, dönemin önde gelen düşünürleri tarafından oluşturulan bir vizyonun ürünü olan bu müze, doğanın zenginliğini keşfetmek ve korumak için tasarlanmıştır. Yüzyıllar boyunca büyüyen koleksiyonlarıyla, hem bilim insanlarına hem de halka hitap eden önemli bir bilgi kaynağı haline gelmiştir.

Amerikan Doğa Tarihi Müzesi, 1869 yılında Theodore Roosevelt Sr. ve bilim insanı Albert S. Bickmore’un girişimleriyle kurulmuştur. Müzenin amacı, doğa bilimleri hakkında bilgi toplamak, korumak ve bu bilgiyi halka sunmaktır. Müzenin inşası ise 1800'lerin başında başlamıştır. Gotik mimari çizgilerle inşa edilen ilk bina, müze olması amacıyla inşa edilen ilk bina olma özelliğine sahiptir. Zaman içinde koleksiyonlar büyümüş, müze genişletilmiş ve dünya çapında bilimsel araştırmalara yön veren bir merkez haline gelmiştir.