Esenler Otogarı, İstanbul'un önemli ulaşım noktalarından biri olarak pek çok yolcuya hizmet vermektedir. Bu otogarın ulaşım maliyetleri, tercih edilen ulaşım yöntemi ve başlangıç noktasına bağlı olarak farklılık göstermektedir. Metro, otobüs, taksi veya araç kiralama gibi seçeneklerin her biri, yolcuların bütçelerine ve zaman kısıtlamalarına uygun alternatifler sunmaktadır.

Esenler Otogarı'na ulaşım maliyetleri, kullanılan ulaşım aracına ve mesafeye göre değişiklik göstermektedir. İşte bazı seçenekler:

• Metro: M1A veya M1B metro hatlarını kullanarak "Otogar" istasyonunda inebilirsiniz. Metro ile ulaşım ortalama 20-30 dakika sürer ve İstanbulkart ile ödeme yapılabilir.
• Otobüs: Avrupa Yakası'ndan gelenler için 303B (Silivri-Otogar), 750 (Mecidiyeköy-Otogar), 760 (Avcılar-Otogar) gibi otobüs hatları kullanılabilir.
• Taksi: Şehir merkezinden taksi ile ulaşım ortalama 180-250 TL arasında olup, süre trafik durumuna bağlı olarak 15-40 dakika arasında değişir.
• Araç Kiralama: Şehir dışından gelen ve birkaç günlük seyahat planı olanlar, İstanbul Esenler Otogarı'nda araç kiralayabilir.

Ayrıca, Esenler Otogarı'nda kısa süreli park için ayrı ücretli otopark alanları da bulunmaktadır.