Akyarlar Mahallesi, tarihi boyunca birçok medeniyete ev sahipliği yapmış zengin bir geçmişe sahiptir. Antik Karia bölgesinin önemli limanlarından biri olarak bilinen Akyarlar, zamanla Bizans ve Osmanlı dönemlerinde de stratejik bir yerleşim yeri olmuştur. Günümüzdeki tatil cazibesi, tarihine ve doğasına duyulan ilginin bir yansımasıdır.

Akyarlar Mahallesi'nin tarihi şu şekilde özetlenebilir:

• Antik Dönem: Akyarlar'ın antik dönemdeki adı "Arhialla" veya "Arhialla Limanı"dır. Bu isim, bölgenin antik Karia coğrafyası içindeki konumuna işaret eder.
• Bizans ve Orta Çağ Dönemi: Roma İmparatorluğu'nun çöküşüyle birlikte bölge, Bizans egemenliğine girmiştir. 14. yüzyılda Mentese Beyliği'nin hakimiyeti altına girmiştir.
• Osmanlı Dönemi: Akyarlar, "Karabağ" köyüne bağlı bir mahalle olarak anılmıştır. Balıkçılık, temel geçim kaynağı olmuştur.
• Cumhuriyet Dönemi: 1946 yılında, Karabağ köyüne bağlı Mandıra, Aspat, Kemer ve Kefaluka mahallelerinin birleşmesiyle Akyarlar bağımsız bir köy statüsü kazanmıştır. 2012 yılındaki yasa değişikliğiyle yeniden mahalle olmuştur.

Akyarlar, günümüzde hem tarih meraklılarını hem de doğa severleri çeken bir tatil destinasyonu olarak varlığını sürdürmektedir.