Adrasan Mahallesi, Türkiye'nin güney sahilinde yer alan tarihi bir yerleşim alanıdır. Bu bölge, geçmişten günümüze birçok medeniyete ev sahipliği yapmış olmasıyla dikkat çekmektedir. Antik dönemde Likya'nın önemli bir parçası olan Adrasan, zamanla Roma, Bizans, Selçuklu ve Osmanlı gibi büyük imparatorlukların etkisi altında kalmıştır. Her dönem, bölgenin kültürel zenginliğine katkıda bulunmuş ve tarihi kalıntılarla dolu bir miras bırakmıştır. Günümüzde ise bu tarihi miras, hem yerli hem de yabancı turistler için keşfedilmeyi bekleyen bir hazine niteliğindedir.

Adrasan Mahallesi'nin tarihi şu şekilde özetlenebilir:

• Antik Dönem: Adrasan'ın tarihi, Likya uygarlığına kadar uzanmaktadır. Likyalılar, bölgeyi önemli ticaret yollarının kavşak noktalarından biri olarak kullanmışlardır.
• Roma ve Bizans Dönemi: Roma İmparatorluğu'nun hakimiyetine giren Adrasan, Bizans döneminde de önemini korumuştur.
• Selçuklu ve Osmanlı Dönemi: Selçukluların Anadolu'ya hakim olmasıyla Türk egemenliğine girmiş, Osmanlı döneminde çevresindeki diğer yerleşimlerle birlikte Osmanlı topraklarına katılmıştır.
• Modern Dönem: 17 Kasım 1995 tarihinde "Çavuşköy" adıyla belediye statüsü alarak beldeye dönüşmüş, 12 Kasım 2012'de 6360 sayılı kanun ile mahalle olmuştur.

Adrasan, tarih boyunca birçok medeniyete ev sahipliği yapmış olup, antik kentler, kaya mezarları ve çeşitli arkeolojik buluntular gibi tarihi kalıntılara sahiptir.