Aksu ilçesi, tarihi derinlikleriyle dolu bir yerleşim alanı olarak dikkat çekmektedir. M.Ö. 2000'li yıllara kadar uzanan geçmişi, bölgenin önemli medeniyetlere ev sahipliği yaptığını göstermektedir. Antik dönemlerden günümüze kadar çeşitli kültürel ve siyasi değişimlere tanıklık eden Aksu, tarih boyunca farklı uygarlıkların izlerini taşımakta ve bu zengin mirası günümüzde de yaşatmaktadır.

Aksu ilçesinin tarihi, M.Ö. 2000'li yıllara kadar uzanmaktadır. Aksu ilçesinin bilinen tarihi şu şekilde özetlenebilir:

• Timbriada. Bugünkü Aksu ilçesinin Akcaşar Mahallesi'nin üstünde bulunan antik kent, M.Ö. 2000 yıllarında Arzava Krallığına bağlı Pisidia bölgesinin önemli bir şehridir.
• Helen, Roma ve Bizans dönemi. İlçenin kurulu bulunduğu bölge, Helen, Roma ve Bizans dönemlerini yaşamıştır.
• Anadolu Selçuklu Devleti. 1080 yılında Anadolu Selçuklu Devleti'nin bir toprak parçası olmuştur.
• Beylikler dönemi. Anadolu Selçuklu Devleti'nin Moğollara yenilmesi ile başlayan beylikler döneminde, merkezi Eğirdir olan Hamitoğulları Beyliği'ne bağlanmıştır.
• Osmanlı dönemi. Hamitoğulları Beyliği'nin Osmanlı sınırlarına katılması ile Konya Sancağı'na bağlı Eğirdir Kazası'nın bir nahiyesi olarak varlığını sürdürmüştür.
• Kurtuluş Savaşı. Kurtuluş Savaşı yıllarında Kuva-i Milliye hareketine yöre halkı destek sağlamıştır.
• Modern dönem. 1954 yılında Yenice, Bucak, Mirehor ve Akcaşar köylerinin birleşmesiyle Anamas Beldesi olmuş, 26.05.1965 tarih ve 3427 sayılı kararname ile Aksu ismini almış, 19.06.1987 tarih ve 3392 sayılı kanunla ilçe statüsüne girmiştir.

Ayrıca, Aksu ilçesinde yer alan Kurşunlu Şelalesi, Perge ve Antik Tiyatro kalıntıları her yıl binlerce yerli ve yabancı turist tarafından ziyaret edilmektedir.